CarSim提供最准确,详细,高效的方法来模拟乘用车和轻型卡车的性能。经过汽车工程师二十多年的实际验证,CarSim是分析车辆动力学,开发主动控制器,计算汽车性能特征以及设计下一代主动安全系统的首选工具。随着制造商面临压缩产品开发周期,CarSim为工程师提
CarSim提供最准确,详细,高效的方法来模拟乘用车和轻型卡车的性能。经过汽车工程师二十多年的实际验证,CarSim是分析车辆动力学,开发主动控制器,计算汽车性能特征以及设计下一代主动安全系统的首选工具。随着制造商面临压缩产品开发周期,CarSim为工程师提供了一套直观的工具,可以快速评估整车,汽车复杂的模拟驾驶环境中的组件和主动控制器。Carsim不断更新运输行业的新兴趋势,频繁更新,包括用于开发主动安全系统的传感器和交通车辆,与第三方动力总成仿真工具的接口,以及车辆到车辆和车辆到基础设施无线通信协议。从概念到产品发布,CarSim提供精密的工具来简化您的设计,工程和测试程序。 使用CarSim,您可以通过重复使用前面步骤中实施的车辆参数和测试程序,在产品开发任务之间快速转换。CarSim支持标准工程工具,允许您将自己的技术集成到仿真环境中。 CarSim对标准HIL平台的支持允许您为实时应用选择最佳硬件,而无需将您锁定在昂贵的,未经证实的硬件/软件组合中。对于使用多种软件工具并且必须快速生成结果的工程师而言,CarSim是一种经济的工具。CarSim具有直观的用户界面,在线帮助以及一整套示例车辆,3D道路以及记录的测试程序和图表。CarSim的主界面是自定义VS浏览器,您可以使用它来访问和管理大约200个屏幕中以图形内容显示的车辆和组件属性的广泛数据库。虚拟车辆由数据集组装而成,其概念类似于物理车辆从部件和子系统组装的方式。CarSim提供了涵盖20多种代表性车辆的示例数据集。但是,CarSim提供的示例均不代表特定的现有车辆。它们旨在为运行模拟测试提供起点,并希望在信息可用时替换组件的数据集。如果您在OEM工作,您可能会从公司数据库中获取数据,这些数据是由设计数据和测量属性组合而成。如果您为OEM供应商工作,则可以从OEM客户处获取数据。,本次小编带来的是CarSim2017破解版,含详细的图文教程!
安装破解教程
1、在本站下载并解压,首先我们来安装软件,在Install文件夹中找到SetupLauncher.exe双击运行,点击next
2、如图所示,许可协议,点击 I agree我接受
3、如图所示,选择安装用户,这个默认即可点击next
4、选择安装功能组件,如图所示,这里需要取消“License Setup”和“Sentinel Drivers”两个选项,点击next
5、如图所示,点击浏览选择软件安装路径,点击next,不想更改的朋友也可以使用默认路径C:\Program Files (x86)\CarSim2017.1_Prog
6、继续点击next
7、请选择安装用户数据文件的位置。为了防止覆盖用户数据,您必须选择一个空的目标文件夹,点击next
8、如图所示,勾选安装快捷方式,点击install安装
9、软件安装中,耐心等待即可
10、软件安装完成点击“Finish”退出向导
11、回到安装包中,打开Crack文件夹,我们找到SolidSQUADLoaderEnabler.reg注册表文件,双击运行,添加注册表,点击确定-是
12、回到安装包中,如图所示,将Crack文件夹中的madlic_SSQ.dat和MSCLIC_SSQ.dat两个文件复制到C盘根目录下,
13、然后我们来添加系统变量,具体操作为打开系统属性——点击“高级系统设置”选项——点击“环境变量”选项——点击系统变量下方的“新建”按钮,如图所示,我们
变量名:MSCLIC_LICENSE_FILE
变量值:C:\MSCLIC_SSQ.dat
14、然后现在我们再创建一个系统变量,如下图所示:
变量名:MADLIC_LICENSE_FILE
在变量值:C:\madlic_SSQ.dat,
15、以上操作完成后我们回到Crack文件夹,将CarSim2017.1_Prog文件复制到CarSim 2017.1软件安装目录中,点击替换目标中的文件,默认安装路径C:\Program Files (x86)
16、现在我们运行软件,如图所示
17、我们选择所需的产品,然后点击“Select”即可,如下图所示:
18、如果CarSim 2017.1软件无法正常启动,请先将madlic_SSQ.dat文件复制到桌面上,右键选择记事本打开,我们将里面的日期“31-dec-2019”全部替换为“31-dec-2020”即可
软件功能
1、使用方便
CarSim的所有组成部分都由一个图形用户界面来控制。用户通过点击“Run Math Model”来进行仿真。通过点击“Animate”按钮可以以三维动画形式观察仿真的结果。点击“Plot”按钮可以察看仿真结果曲线。很短的时间内,你就可以掌握CarSim/Trucksim的基本使用方法,完成一次简单仿真并观察仿真结果。
所要设置或调整的特性参数都可以在图形界面上完成。150多个图形窗口使用户能够访问车辆的所有属性,控制输入,路面的几何形状,绘图及设置。利用CarSim/Trucksim的数据库建立一个车辆模型并设置工况,在很短的时间内即可完成。在数据库里有一系列的样例并允许用户建立各种组件、车辆及测试结果的库文件。这一功能使得用户能够迅速地在所做的不同之间切换,对比结果并作相应的修改。
车辆及其参数是利用各种测试手段所得到的数据和表格,包括实验测试及悬架设计软件的测试等。CarSim/Trucksim为快速建立车辆模型了新的标准。
2、报告与演示
CarSim/Trucksim输出的数据可以导出并添加到报告、excel工作表格及PowerPoint演示中。仿真的结果也可以很方便地导入到各种演示软件中。
3、快速
CarSim将整车数学模型与计算速度很好地结合在一起,车辆模型在主频为3GHz的PC机上能以十倍于实时的速度运行。速度使得CarSim/Trucksim很容易支持硬件在环(HIL)或软件在环(SIL)所进行的实时仿真。CarSim/Trucksim支持Applied Dynamics Internatinal(ADI), A&D, dSPACE, ETAS, Opal-RT及其它实时仿真系统。CarSim/Trucksim这一快速特性也使得它可以应用于优化及试验设计等。
4、精度及验证
CarSim/Trucksim建立在对车辆特性几十年的研究基础之上,通过数学模型来表现车辆的特性。每当加入新的内容时,都有相应的实验来验证。使用CarSim/Trucksim的汽车制造商及供应商了很多关于实验结果与CarSim/Trucksim结果一致性的报告。
5、标准化及可扩展性
CarSim/Trucksim可以在一般的Windows系统及便携式电脑上运行。CarSim/Trucksim也可以在用于实时系统的计算机上运行。数学模型的运动关系式已经标准化并能和用户扩展的控制器,测试设备,及子系统协调工作。这些模型有以下三种形式:
CarSim/Trucksim自带的内嵌模块
嵌入模型的MATLAB/Simulinkn S-函数
具有为生成单独EXE文件的可扩展C代码的库文件
6、有效、稳定、可靠
CarSim/Trucksim包括了车辆动力学仿真及观察结果所需的所有工具。MSC利用先进的代码自动生成器来生成稳定可靠的仿真程序,这比传统的手工编码方式进行软件开发要快很多。
软件优势
CarSim,TruckSim和BikeSim在全球范围内被110多家OEM和一级供应商以及200多所大学和政府研究实验室使用。(有超过1500个活跃的CarSim座位,不包括驾驶模拟器或学生)。以下是为什么这么多工程师选择CarSim的一些原因:
1、CarSim被10大汽车原始设备制造商中的7家广泛使用。OEM用户始终在CarSim预测和测试结果之间找到密切的一致。
2、CarSim是一个独立的应用程序;它不需要任何其他软件来执行模拟。
3、CarSim具有MATLAB/Simulink的标准接口。
4、CarSim允许用户构建复杂的场景并测试事件序列。
5、CarSim支持:
a.软件在中环b.模型在中环c.硬件在中环
d.驾驶员参与的环
6、CarSim具有直观的用户界面和强大的分析工具(请参阅侧栏中的链接视频系列)。
7、CarSim支持用于V2V和ADAS开发的车辆传感器和交互式流量。
8、CarSim包括许多示例车辆,道路和程序,以协助初次使用者。
9、CarSim包含超过2200页的索引这档,涵盖了软件的所有方面。
10、CarSim包括20种车辆类型的示例数据集(总共约80种变体),用于大约200个示例模拟中。
11、与其他商用车辆动力学软件工具相比,CarSim是经济的。
软件特色
1、高保真车型:CarSim包括具有独立,实心轴和扭转梁悬架的所有车辆组合的详细数学模型。数学模型中的可选功能增加了自由度,可以处理一个和两个轴拖车,灵活的底盘框架和灵活的动力总成支架。
2、模块化车辆定义:汽车子系统由参数和表格定义,可以从已发布的数据,工程工具和测试台获得。当数据不可用时,您可以使用我们的样本数据集中提供的真实数据。 CarSim的模块化,基于参数的设计方法允许您在设计周期中随时修改参数并运行模拟。
3、汽车性能指标:CarSim提供开环和关闭 -
具有高级功能的循环驾驶员模型可帮助工程师快速发现车辆的极限能力或通过复杂机动的最佳路径。
必须证明符合全球ISO和ECE稳定性控制法规的制造商要求这些技术。
4、使用标准设计工具集成您自己的技术:Mechanical Simulation提供与其他标准仿真和设计工具(如Simulink和LabVIEW)的无缝接口。高级用户可以使用Visual Studio和CarSim的APl开发独立技术。
5、VS命令:这种强大的脚本语言提供了自动控制测试运行,扩展车辆模型,控制复杂驾驶操作和模拟辅助传感器的工具。
软件亮点
1、捆绑数据集
·15个示例测试车辆
·25道路和测试赛道
·150 +测试运行全面
2、工程工具
·交互式3D Visualizer
·工程图
·频谱分析仪
·线性分析
3、集成技术
·Microsoft COM API
·Excel导入导出
4、控制开发支持
·MATLAB/ Simulink的
·LabVIEW的
·ASCET
·视觉工作室
5、CarSim RT支持的HIL平台
·dSPACE
·National Instruments
·Opal-RT
·ETAS
·Fujitsu-TEN
·A&DRT-Linux
6、轮胎模型
·组合滑动
·具有外倾角的延伸剪切
·Pacejka5.2
·MF-Tire
·MF-Swift(可选)
·COSIN FTire(可选)
7、VehicleSim(VS)命令
·强大的编程语言
·自动化复杂的驾驶操作
·创建新变量和导入
·添加微分方程
8、可视化器功能
·数据驱动的抬头显示器
·同步绘图
·驾驶镜/多个摄像头
·跟踪相机
·多次测试的叠加比较
·幽灵车道
·照片逼真,用户定义的驾驶环境 - 树木,建筑物,标志,纹理道路。
·轮胎打滑标记和轨迹
·声音引擎,风力和轮胎
9、可选的CarSim模块
· 预告片
·框架扭曲
·传感器
·AVL巡航界面
·动力总成安装模型
·驾驶模拟器
Vehicle sim技术
CarSim,BikeSim和TruckSim都使用了1990年首次引入的技术,并从那时起不断发展。高效的参数化数学模型可以在GU的控制下重现系统级车辆动力学行为,该GUI旨在为需要评估车辆/控制器行为而无需花费数周培训的工程师。VehicleSim产品还包括VS Visualizer工县,用于查看带有绘图和照片般逼真动画的模拟。
除了CarSim模型的内置功能外,VehicleSim软件工具还包括通过用户定义的程序和/或与第三方软件的连接来扩展功能的方法:
1、商业模拟环境 Simulink(MathWorks),LabVIEW(National Instruments)和ASCET(ETAS)。
2、支持功能样机接口(FMl)的仿真环境;CarSim可以自动生成在许多外部软件环境中工作的功能样机单元(FMU)。
3、VS命令(内置脚本语言)。
4、使用VSAPI(应用程接口)运行自定义程序(MATLAB,Visual Basic,C/C++。
5、通过Windows COM和其他方法使用远程控制运行。
6、在主要RT(实时)平台上支持HIL(循环中的硬件)测试。
7、支持使用CarSim作为RT车辆数学模型的驾驶模拟器。
使用说明
CarSim应用程序
·ABS制动
·电子稳定控制
·自适应巡航控制
·主动悬架
·电动助力转向系统
·自动驾驶
·防摇拖车牵引
·翻滚检测
·混合动力系统
·驾驶模拟器
·ADAS Technologies
·道路工程
·车对车V2V
·车辆到基础设施V2l
·燃料经济研究
工程师选择CarSim的主要原因
·CarSim是一个独立的应用程序。 它不需要任何其他软件来执行模拟。
·CarSim具有MATLAB / Simulink的标准接口。
·CarSim被10大汽车原始设备制造商中的7家广泛使用。
·CarSim允许用户构建复杂的场景和测试事件序列。
·CarSim可以扩展到:
- 软件在循环中
-Model-in-the-loop to
-Hardware-in-the-loop to
-driver功能于中环
·CarSim具有直观的用户界面和强大的分析工具。·CarSim支持车载传感器和V2V和ADAS开发的交互式流量。
·CarSimin包括许多示例车辆,道路和程序,以协助初次使用者。
·CarSim是市场上最简单,最高效的车辆仿真工具。
·CarSim,TruckSim和BikeSim在全球各地的OEM,供应商和一流大学拥有超过3,500名活跃用户。
其它说明
核心VehicleSim技术GUI,数据库和文档
VehicleSim产品包括三种主要类型的程序:
自定义VS浏览器提供图形用户界面(GUI)。
VS Solvers计算模拟测试中车辆数学模型的响应。
VS Visualizer使用动画和绘图显示模拟结果。
本页介绍VS浏览器(GUI)和文档。
1、最容易使用
Mechanical Simulation致力于为需要评估车辆/控制器行为的工程师提供车辆仿真,而无需花费数周的培训或依靠昂贵的顾问来运行软件。
VehicleSim产品BikeSim,CarSim,SuspensionSim和TruckSim以适合临时用户而闻名。尽管数学模型具有在整个非线性条件范围内模拟测试所需的所有细节,但工程师可以修改车辆和测试条件并以最少的经验查看效果。与此同时,VehicleSim技术支持高级用户,他们可以扩展模型,甚至可以在几年前超出模拟预期。
为了支持新用户,每个VehicleSim产品都具有:
一个完整的GUI,可以访问数学模型中的所有主要参数和非线性表。例如,CarSim有大约200个自定义屏幕,每个屏幕专用于模型的一部分。
关系数据库,包括示例车辆,组件,测试程序,绘图配置,动画以及模拟各种示例条件所需的所有类型的信息。例如,CarSim包括超过20种示例车辆类型,具有大约80种变体,用于近200个示例模拟中。
通过按钮和菜单提供的大量文档,在线搜索。例如,CarSim在大约100个PDF文件中包含超过1900页的信息,这些文件都被编入索引以便快速搜索。
用户界面和数据库
您与软件的主要连接是通过VS浏览器。单击单个按钮进行模拟运行,单击其他按钮以查看动画,查看工程图或查看两者(与动画同步的图)。在使用软件包的快速入门指南(CarSim,BikeSim等)时,您将进行新的运行并在大约一小时内查看结果。亲眼看看:这是CarSim演示教程的四部分视频系列(总时间为36分钟)。
VS浏览器GUI最大限度地缩短了构建车辆描述和设置运行条件所需的时间。该数据库附带了大量示例,允许您设置组件,工具,测试等库。这使您可以在不同的运行之间快速来回比较结果并进行更改。您可以轻松叠加绘图和动画,以快速识别更改结果。
车辆及其属性由参数和表格定义,这些参数和表格是可测量的,并且可从各种来源获得,包括测试或悬架设计软件。VS浏览器设置了标准,以最大限度地缩短使用详细数学模型组装完整车辆描述所需的时间。
2、非线性关系表
许多车辆属性,控制规范和道路属性都用非线性表格描述。您可以根据需要从众多可能的计算方法中选择一种。这些范围从常数到线性系数,到线性插值,到样条,到2D地毯图。有超过15个计算选项,以及许多用于转换输入和输出变量以支持规范化形状函数的选项。
可以使用内置计算器生成和/或转换表格,也可以通过单击按钮将其发送到Excel以进行更高级的工作。
3、输出
数学模型生成数百个输出变量的模拟时间历史。除了为动画提供动作信息外,还可以使用内置绘图仪以图形方式对其进行检查,或者自动导出到Excel或MATLAB中进行后处理分析。
输出图和动画通常插入到报表和PowerPoint演示文稿中。
4、帮助和文档
VehicleSim产品的文档以PDF文件的形式提供,可以在线访问,也可以打印以提供传统的硬拷贝。VehicleSim产品通常包含大约100个文档,其中包括VS Solver的操作等广泛主题,以及轮胎,转向系统,控制器等模型功能的详细技术说明。
可以随时使用多种方法获取信息。
右键单击大多数屏幕控件和字段以获得弹出帮助。
键入F1或单击“帮助”按钮以显示与当前屏幕最匹配的文档,并在当前屏幕上显示每个控件和参数的详细信息。
使用“ 帮助”菜单访问VS浏览器中每个屏幕的参考资料,参考VehicleSim软件(VS浏览器,VS解算器,VS Visualizer等)中主要组件的手册,以及涵盖特定主题(如示例应用程序)的技术备忘录。
此演示视频(2015)中显示了对文档的访问权限。
5、多个数据库
VehicleSim数据库可以包括许多车辆,控制和测试条件的数据集。此外,您可以在计算机上安装多个数据库以进一步组织工作。
从版本9(2014和2015)开始,所有数据Parsfiles都通过使用通用唯一ID(UUID)十六进制数字给出唯一名称。这些保证了由不同用户创建的数据集不会出现文件名冲突。UUID名称还支持版本控制和其他类型的归档数据库管理器。它们可以在多个数据库之间实现可靠的数据自动传输。鼓励用户根据需要在计算机上使用多个数据库来组织车辆,测试和其他类型的数据。
更新日志
1、GUI中的库标签,用于快速访问最近访问过的库
2、VS命令和COM接口的改进
3、更多示例:MATLAB使用相机传感器,LabVIEW多功能车和右侧驾驶车辆动画
4、许多文档更新
5、修复了某些RT平台上的许可问题
6、其他错误修复