版本2024 R1中的更改
1、新的联轴器特性：
Rocky现在通过系统耦合与Ansys Mechanical实现了2路热耦合。
2、性能改进：
GPU模拟改进了需要大量粒子分选的模型的模拟性能。
GPU模拟改进了具有大量三角形数的几何图形的模拟性能。
3、新的粒子功能：
添加柔性纤维和柔性壳作为颗粒组装部件的功能已作为Beta功能添加。
4、SPH的新功能：
添加了设置每面墙的墙边界条件的功能。
实现了粗粒度DEM粒子与SPH单元之间的相互作用。
增加了计算墙壁传热系数（HTC）的功能。
5、新的API：Solver功能：
添加了构建自定义粘度模块的功能。
添加了冻结SPH元素的功能。
添加了构建自定义表面张力模块的功能。
为SPH钩子添加了访问点云最近点的功能。
添加了识别SPH元素是在感兴趣区域内部还是外部的功能。
6、后处理改进：
实现了选择将保存在磁盘中的属性的功能。对于后处理输出，用户选择的数据将保存在磁盘中，对于恢复数据输出，这些输出应该不太频繁，所有数据都将保存在磁盘中。
将磨损算法计算的磨损体积损失添加为三角形属性。
7、可用性改进：
创建了新的用户界面外观。
深色主题已成为默认主题。
创建了一个用于反转曲面几何法线的选项。
添加了在3D视图中为“粒子”实体设置透明度的功能。
滚轮鼠标控件已与其他Ansys产品一起标准化。
为Fluent 1路和2路耦合方法添加了重新加载CFD耦合文件的功能。
更新了与输出频率相关的术语。
添加了复制3D视图的功能。
添加了在项目范围内保存自定义属性和曲线的功能。
8、文档改进：
用户手册、DEM技术手册、CFD耦合技术手册、SPH技术手册以及验证和确认手册现已在Ansys帮助中提供。
所有模块文档都已添加到一个手册中，即模块手册，该手册也位于Ansys帮助中。
9、Bug修复：
修复了Rocky Windows安装会创建Ansys许可证客户端设置的错误快捷方式的问题。
修复了在Fluent中使用Grace拖曳模型在2向耦合期间导致的错误。
修复了在其他颗粒注入域之前单个凹面颗粒与壁碰撞引起的碰撞。
修复了在体积入口填充算法中未考虑几何中设置的方向的问题。
修复了阻止Rocky将.cas.h5文件导入为几何图形的问题。
修复了在具有移动网格的2路耦合仿真中无法保存以供重新启动的问题。
使用Radl进行模拟的问题。等人模型会导致错误的混合效率结果得到修正。
修复了由离散破损和联合统计组合导致错误统计的问题。
修复了柔性壳允许SPH元件通过接头的问题。
修复了通过API：PrePost创建多面体进程导致的错误。
修复了用户无法导出Fluent以在无头模式（即没有用户界面）进行单向耦合模拟的问题。
修复了Rocky在使用磨损模型进行模拟时会崩溃的问题。
修复了粒子在相对于流体的相对速度相同的情况下彼此相等会受到不同阻力的问题。
修复了使用Fluent进行边界热耦合时会抛出的问题，以及与节点数量差异相关的错误。
修复了Ansys Motion中存在两个链接系统会导致Rocky-Motion耦合失效的问题。
修复了粒子组的多个选择（使用鼠标单击和ctrl）会引发错误消息的问题。
修复了删除结果会损坏3D视图的问题。
修复了非常大的域与SPH Eulerian Solution结合使用会导致Rocky在后处理过程中崩溃而没有警告或错误的问题。
修复了Rocky在删除链接到运动帧的几何体后开始模拟时会抛出错误的问题。
功能特色
1、多GPU处理
Rocky中的多GPU求解器在单个主板内分配和管理两个或多个GPU卡的组合内存，克服内存限制并通过聚合计算能力实现显着的性能提升。Rocky可以加速您的粒子模拟，并有助于促进涉及数千万个粒子的大规模模拟。
2、逼真、复杂的粒子形状
Rocky使您能够模拟具有真实粒子形状和大小的系统，指定球形和真正的非球形粒子形状，包括壳和纤维。您可以设置具有粒度分布的粒子组并混合不同粒子形状的模拟。Rocky带有默认形状，您可以使用开箱即用或修改以匹配您的粒子。您还可以定义和导入您自己的自定义形状。Rocky中的纤维颗粒可以是任意长度、柔性或刚性的，并且可以是易碎的。
3、CFD耦合
工程师需要评估许多应用中流体和粒子的相互作用。Rocky与Ansys Fluent相结合，为流体系统建模创建了强大的工作流程。特别是对于非球形粒子或具有粒度分布的系统，工程师可以通过耦合CFD和DEM创建多物理场仿真。CFD-DEM耦合可以以两种不同的方式使用：
当流体场影响粒子流动，但粒子不影响流体流动时
当流体流动影响粒子的运动，粒子反过来又影响流体的运动时
4、有限元耦合
将DEM与FEA结合，工程师可以模拟瞬态情况，同时在边界元素上结合几何运动和时变载荷。
在模拟过程中，Rocky跟踪几何网格每个节点上的载荷。然后将这些载荷作为压力场导出，以便使用Ansys Mechanical进行进一步分析。然后FEA软件将几何离散化并求解平衡条件。
5、电磁耦合
Rocky通过与Ansys Maxwell耦合实现了受电磁场影响的粒子流的解决方案。电粒子可以经历三种类型的现象，粒子受到电磁场、静电场或摩擦带电的影响。EM求解器计算出的磁场作为点云导入Rocky。计算结果显示了粒子流，包括取决于电荷的粒子吸引力。
6、多体动力学
Rocky通过启用任意数量的平移、旋转、振动、摆动、挤压和自由体运动，让您可以自由配置复杂的几何运动。完全集成的运动内核支持软件内的组合几何运动。
无论您是要规定精确的运动还是让几何组件自由移动以响应粒子接触和重力等外力，Rocky都能满足您的复杂运动需求。对于结合负载和力学影响的更复杂的运动，Rocky可以与Ansys Motion耦合。
7、破损建模
Rocky独特的离散破损模型是一种高保真模型，它考虑了粒子表面的碰撞位置及其随之而来的内部应力，捕捉了与形状相关的破损和裂纹扩展。
与大多数使用相互连接的球体组合来近似粒子形状的DEM代码不同，Rocky使用四面体，允许在保留体积和质量的同时表示任何粒子形状。因此，它可以模拟任何形状和纵横比的颗粒的破损：纤维、壳和定制形状的颗粒。
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