PreScan破解版提供了与汽车行业相关的关键功能,您将获得用于开发更可靠、更安全的自动化车辆功能的功能和优势,Prescan是一个开发和评估环境,在这个环境中,智能汽车可以实际看到他们所驾驶的周围环境,并随后做出响应。为此,可以使用包含真实物理关系的传
PreScan破解版提供了与汽车行业相关的关键功能,您将获得用于开发更可靠、更安全的自动化车辆功能的功能和优势,Prescan是一个开发和评估环境,在这个环境中,智能汽车可以实际看到他们所驾驶的周围环境,并随后做出响应。为此,可以使用包含真实物理关系的传感器模型。这是基于真实数据的设计场景的关键。Prescan是对各种系统概念进行基准测试的好工具。一旦某个概念合格,就可以使用Prescan来检查它在不太理想的情况下的鲁棒性。工程师只需五个简单的步骤即可虚拟验证 ADAS 和自动驾驶汽车的功能。首先,他们可以通过 GUI 或使用 API 使用 Simcenter Prescan 数据库的元素(包括道路、基础设施组件、参与者、天气和光源),在几分钟内复制真实的交通场景。然后,他们可以添加传感器模型。该软件可以连接到自负车辆,以测试车辆与其周围环境之间的相互作用。接下来,Simcenter Prescan 具有一个用于控制系统的接口,用于设计和验证用于数据处理、传感器融合、决策制定和控制的算法。有了所有这些数据,工程师就可以运行实验,这些实验可以在多个操作系统和硬件平台上完成。最后,它们可以使用道路、路径、速度曲线、照明条件、天气现象、传感器配置、算法等参数。通过使用基于物理场的仿真平台,降低成本,同时提高ADAS和自动驾驶汽车功能的可靠性和安全性破解版下载,含安装激活教程,欢迎有需要的朋友下载体验!
2206新功能
1、用户数据模块:
Prescan Test Automation功能已经扩展,使得用户数据模块可以在Python和Matlab中使用。用户数据变量可以添加到实验中,并且可以使用Python或Matlab用户数据API在外部更改值。可以更改用户数据变量的值,而无需重新生成和/或构建实验本身。
2、全波激光雷达:
FWL:现在支持动画行人。
转发:现在支持Linux。
FWL:在Prescan中添加了对重新着色的支持。FWL现在尊重用户选择的颜色,使用红色通道进行反射计算。
PBL:为FWL和PCL添加了多GPU支持。现在可以将传感器单独分配给主机中的不同GPU。
3、角反射器型号:
添加了各种尺寸的角反射器模型。这些新模型可以在基础设施和其他下的Prescan GUI中找到。
4、新车型:
新车型(此版本不支持这些车型的车辆动力学):
Genesis GV80公司
Peterbilt 579卡车和拖车两种型号
Rivian R1T,有盖和无盖货舱
带或不带配送箱的滑板车
5、新车型:
新的欧洲NCAP全球车辆目标模型。
6、应急车辆型号:
可在Prescan GUI的车辆部分的新“紧急车辆”选项卡下找到新的紧急车辆型号:
比利时警车
荷兰快速反应救护车
美国警车
7、车门接头:
应急车辆和沃尔沃XC60车型具有可在模拟中控制的车门接头。
8、地面真相传感器:
地面真相传感器:现在可以使用SIMCPP从C++访问图像分割传感器、对象摄影机传感器、深度摄影机传感器和对象列表提供程序传感器结果。
9、道路缺陷:
添加了道路缺陷。它们用于手动在道路上或道路周围放置裂缝或其他视觉覆盖层。道路缺陷可以在基础设施下的Prescan GUI中找到。
10、线路铺设道路缺陷:
添加了线放置道路缺陷。它们用于沿路径或道路放置沥青裂缝、车道标记、电车轨道和其他细节。在“基础设施和生成的内容”下的Prescan GUI中可以找到线形道路缺陷。
11、预测:
在实验的“照明”设置中,“天空”和“太阳”设置中的“Cloudiness”参数已被替换,取而代之的是生成的天空的新“Overcast”参数。此参数模拟云阻挡和散射阳光。从0%到100%,会导致整体场景更暗,阴影对比度更低。它可以从Prescan GUI和数据模型API获得。有关删除cloudiness参数的详细信息,请参见迁移说明。
12、DMAPI公司:
DMAPI现在支持迁移实验,而无需首先在Prescan编辑器中打开它们。当您从文件加载实验时,这会自动发生。
ActivateController和AssignController操作的DMAPI示例
支持新的比较规则(greaterOrEqual、lessOrEquall、notEqualTo)
支持条件评估延迟
支持OSC实体职位的世界职位标准化
13、OpenSCENARIO导入:
支持OSC v1.1
支持ValueConstraintGroup
支持新的比较规则(greaterOrEqual,
小于或等于,而不是等于)
支持条件评估延迟
安装激活教程
1、在本站下载并解压,如图所示
2、将文件夹“ProgramData”复制到C:并覆盖原始文件夹,运行“Prescan_Local_Licensing.reg”并确认将信息添加到Windows注册表
3、重新启动,安装Simcenter Prescan 2206 Win64,勾选我接受协议
4、安装设置
5、安装完成,将Prescan_2206文件夹复制到安装目录中,替换
闪电小编说明:
使用Prescan的专用预处理器模块构建场景。控制系统——或者,取决于您的应用,决策算法或信号处理算法——都是在专门的MATLAB/Simulink会话中介绍的,该会话是Prescan仿真核心的客户。传感器要么内置在Prescan中,要么使用MATLAB/Simulink。运行实验也会在特殊的MATLAB/Simulink会话中进行,允许您使用测试自动化并附加人机界面。您可以通过连接游戏控制台方向盘和踏板来进行试驾。Prescan可帮助工程师遵循系统化的产品开发方法,具有较短的反馈回路和适应周期